분권 전동기는 전기자 권선과 계자권선이 병렬로 접속되는 전동기로서 정속도 특성을 가지고 있으며 부하의 변동이 거의 없는 전동기 입니다.
이 전동기는 정주파수를 요구하는 교류 발전기 입력 및 정밀기계 구동용으로 적합합니다.

직권 전동기는 전기자권선과 계자권선이 직렬로 접속된 전동기로서 부하전류와 계자전류가 서로 같음으로 부하전류가 감소되면 계자전류도 감소되어 속도는 상승하는 변속도 특성의 전동기 입니다.

복권 전동기는 분권 전동기와 직권 전동기의 중간 특성을 내도록 분권 및 직권 양계자 권선을 가진 전동기로서 화동복권 전동기가 있습니다.
차동복권 전동기는 특수조건외에는 잘 사용하지 않으며 화동복권 전동기는 현재 많이 이용되고 있습니다.
화동복권 전동기는 부하변동에 다라 여자전류를 협조하여 중부하일때는 속도가 약간 느리게, 경부하 일때는 약간 빠르게 자동적으로 조절됨으로 모든 산업기계 구동에 많이 이용되고 있습니다.

타여자 전동기는 전기자 권선과 계자권선에 별도로 사용하는 방법으로서 분권 전동기와 복권 전동기에 이용되고 있습니다.
이 전동기는 전압제어와 계자 전류제어를 별도 또는 동시에 행 할수 있으므로 광범위한 속도제어가 가능하여 산업용 공작기계에 많이 이용되고 있습니다.
또한 이 전동기는 전압제어와 계자제어를 자유로이 조절할 수 있으므로 정토오크제어와 정출력 제어가 가능합니다.